アステラとヘリオスは、フィーシモ公国の双子のプリンセス。仲睦まじかった2人の絆は、異世界の鎧（イセカイド・ウェポン）と出会ったことで、引き裂かれてしまった。「白明の鎧（ベビーフェイスアーマー）」に魅入られた妹姫ヘリオスは、”笑顔”によって国民の心を支配し、”幸福国家”を築きあげる。一方、「黒暗の鎧（ヒールアーマー）」に取り憑かれた姉姫アステラは、姉妹で戦わねばならない運命に絶望し、いずこへか消失してしまう。3年後、フィーシモ公国を”王国”に昇格させ、初代女王の座に君臨するヘリオスは、全世界の強者が覇を競う格闘技大会「GJGP（ゲコクジョウ・グランプリ）」の開催を、高らかに宣言する！その頃、失踪したアステラは、王国に反旗を翻した反乱軍アナストロフと行動を共にしていた……！