「最後にぐっすり眠れたのっていつだっけ……？」
不眠に悩む28歳・稲崎まどかのもとに、ある日突然3人のイケメンが現れた！？
彼らはまどかを安眠させるべく政府から派遣されたエージェント“ふとん男子”。
ガサツに見えて世話焼きな“敷布団”、マッサージが得意なクールメガネの“掛け布団”、ご飯を作ってくれるわんこ系男子“まくら”。文字通り包容力満点な彼らに包（くる）まれて、まどかはもう一度前を向き始める――。
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