数年前、突如世に現れた町や人間を傷つける魔物。ケンは母を殺した仇の魔物を討ち、この世に再び平和をもたらす為に弱いながらも新人勇者となった。魔物との初戦闘中、早くも絶体絶命の危機を迎えたケンだったが、偶然にも魔物を倒せる伝説の剣“エクスカリバー”を見つける。しかしその正体は剣の異名を持つ、魔法使い“タロ”だった！　二人は仲間となり、魔法使いと新人勇者の冒険が今、始まる！！